DC tüp motorunun çalışma prensibi esas olarak armatür ile manyetik kutuplar arasındaki etkileşimi ve DC güç kaynağının armatür üzerinde oluşturduğu kuvveti içerir. DC motorun çalışma prensibi iki bölüme ayrılabilir: armatür ile manyetik kutuplar arasındaki etkileşim ve DC güç kaynağının armatür üzerinde oluşturduğu kuvvet. DC güç kaynağı açıldığında, akım armatürden geçecek ve armatürün manyetik alanda dönmesine neden olacaktır. Dönme işlemi sırasında armatür, manyetik kutuplarla sürekli olarak etkileşime girecek ve armatürün torku armatür üzerindeki frenin direnciyle dengelenene kadar armatürün dönmeye devam etmesine neden olacak bir tork üretecektir. Bu arada, DC güç kaynağı açıldığında armatür üzerinde Lorentz kuvvet yasası kullanılarak hesaplanabilen bir kuvvet uygulayacaktır. Lorentz kuvvet yasası, bir iletken manyetik alanda hareket ettiğinde iletkenin ve manyetik alanın yönüne dik bir kuvvet deneyimleyeceğini belirtir. Bu kuvvet Lorentz kuvvetidir ve büyüklüğü ve yönü iletken ile manyetik alan arasındaki açıya ve iletkenin taşıdığı yük miktarına bağlıdır. İletken manyetik alana dik olduğunda, Lorentz kuvveti maksimumdadır.
