Motorların çalışma prensibine gelince, temel benzerlikleri nedeniyle detaylı analiz için DC motorları örnek alacağız. Tüp motor bir DC motor türüdür ve çalışma prensibi temelde aynıdır.
Bir DC motor iki parçadan oluşur: sabit parça ve hareketli parça. Sabit parça, sabit bir elektromıknatıs aracılığıyla harici bir manyetik alan tarafından üretilir ve stator olarak adlandırılır. Hareketli parça, ana özelliği sabit bir manyetik alanda dönüş olan bir rotordan oluşur. Bu manyetik alan, stator çekirdeği boyunca sabit bir manyetik akı sağlar ve kalıcı mıknatıs, karmaşık yapılara ihtiyaç duymadan stator manyetik alanını sağlayarak değiştirilebilir bir elektromıknatıs görevi görebilir.
DC güç kaynağı tarafından tahrik edilen akım, pilin pozitif kutbundan demir çekirdeğe bir tel ile sarılmış bir bobinden veya tüm sistemi çalıştırmak için yan tarafa yerleştirilmiş bir karbon fırçadan geçer. Bu akım bobinden geçtiğinde, manyetik alanın yönünü değiştirecektir. Bu manyetik alan değişiminin hızı nispeten yavaşsa, manyetik alanın demir çekirdek üzerindeki kuvveti de nispeten küçük olacaktır ve demir çekirdeğin diğer tarafında da reaktif bir kuvvet olan ve biraz manyetik enerji kaybeden zıt bir manyetik alan üretilecektir. Öte yandan, bu akım demir çekirdeği tekrar tekrar etkilerse, rotorun dönmesine de neden olacaktır.
